摄像机标定的四种坐标系

基于参考校准参数和第一校准参数，确定相机的校准矩阵。该方法通过将激光雷达获得的精度较高的第二标定参数转换为相机坐标系中的参考标定参数，然后根据参考标定参数和第一标定参数确定相机的标定矩阵来实现相机标定。相机。的校正和补偿，从而制作校准矩阵等将被讨论。

据金融行业2024年2月9日消息，根据国家知识产权局公告，陕西重汽股份有限公司申请了名为“一种基于多场景的车载摄像头标定方法”的项目，公众号CN117541656A。申请日期为2022年12月。专利摘要显示，本发明涉及一种基于多场景的车载摄像头标定方法，包括：车身坐标系的建立；获取目标物体的三维点。

本发明公开了一种车载激光雷达的校准装置及方法。标定装置包括：车轮夹紧位置，用于初步限制车辆位置；预设有特征结构的标定板；摄像头，用于在标定装置上获取车辆左右后轮中心的姿态；标定控制模块用于计算标定板坐标系原点在激光雷达坐标系中的姿态。

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